计算机模拟使我们更接近鱼群水下研究无人机

Skoltech 的研究人员和他们来自 ESPCI Paris、千叶大学和海洋地球科学技术机构的同事使用 3D 模拟表明，在学校游泳的小鱼可以感知邻居的位置和尾拍作为水压变化在他们身体的一侧。这种机制被认为可以使鱼群中的游泳效率最大化，即使在完全黑暗的情况下，当没有视觉线索可用时。了解鱼类的群体运动对于预测它们的迁移和设计模仿鱼类行为的水生研究机器人非常有用，无论是为了在群体中移动的节能效益还是与他们正在研究的海洋生物融为一体。该论文发表在机器人与人工智能前沿.

先前的研究表明，成群游泳的鱼可能会受益于采用最佳的相对位置并同步它们的运动。即使在黑暗或混浊的环境中，为了跟踪邻居，鱼显然必须依赖的不仅仅是视觉。“在这项研究中，我们模拟了两条在平静水域中以各种配置相邻游动的拉米鼻 tetra 鱼。我们研究了通过水从一条鱼的身体传播到另一条鱼的压力信号。

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