根据巨型撞击假说，地球和月球来自一个共同的母体，因此科学家们预计它们的化学成分相对相似。在月球表面采矿可以生产智能手机和医疗设备等技术所需的稀土金属、用于钛合金的钛、黄金和铂等贵金属以及氦-3——一种可以为核燃料提供燃料的稳定氦同位素发电厂，但在地球上极为罕见。

为了开采嵌入地球岩石中的矿石，矿工需要钻穿岩石，这是 Momayez 的专长之一。他开发了一种电化学工艺，能够以比任何其他方法快五倍的速度钻穿岩石。但月球采矿提出了新的挑战。

“在地球上，我们有无限的能量可以用来粉碎岩石，”他说。“在月球上，你必须更加保守。例如，为了打破岩石，我们会使用大量的水，而这在月球上是不会有的。所以，我们需要新的过程、新技术。在地球上打破岩石最有效的方法是通过爆破，而且从来没有人在月球上引爆过。”

由 HEART 提供支持的机器人群

寻找从地球上的实验室空间开采月球材料的最佳方法对人类来说是一项艰巨的任务。这就是自主机器人群的用武之地。

航空航天和机械工程副教授 Jekan Thanga 正在采用他在实验室开发的神经形态学习架构技术，称为人类和可解释自主机器人系统，或 HEART。该系统不仅可以训练机器人在采矿、挖掘甚至建筑任务中协同工作，而且还可以让机器人随着时间的推移提高他们的协作技能。

该团队计划在地球上建造和训练机器人，以便他们进行练习。最终，研究人员设想了一个完全自主的机器人群，它们不需要从地球接收指令来开采材料和构建简单的结构。

“从某种意义上说，我们就像农民。我们正在从这些生物或整个生物家族中培养人才来完成某些任务，”Thanga 说。“通过这个过程，我们可以帮助完善这些从事采矿任务的人造生物。”

该团队仍然认为人类是太空探索的重要组成部分，但这些机器人群可以让宇航员腾出时间专注于其他关键任务元素。