【AABB是什么】AABB是计算机图形学和游戏开发中常用的一种碰撞检测技术，全称为“Axis-Aligned Bounding Box”（轴对齐包围盒）。它是一种简单的几何形状，用于快速判断两个物体是否可能发生碰撞。AABB在实时渲染、物理模拟和游戏引擎中广泛应用，因其计算效率高、实现简单而受到青睐。
以下是关于AABB的详细说明：
一、AABB的基本概念
AABB是一个与坐标轴对齐的矩形或矩形体（在三维空间中为长方体），其边分别与X、Y、Z轴平行。每个AABB由两个点定义：最小点（min）和最大点（max），这两个点确定了包围盒的范围。
- 二维AABB：由左上角（x1, y1）和右下角（x2, y2）定义。
- 三维AABB：由最小点（x1, y1, z1）和最大点（x2, y2, z2）定义。
二、AABB的应用场景
| 应用场景 | 说明 |
| 碰撞检测 | 快速判断两个物体是否可能碰撞，常用于游戏中的初步碰撞检测 |
| 空间划分 | 在空间中分割区域，优化渲染和碰撞检测性能 |
| 物理模拟 | 作为物体的简化碰撞模型，提高计算效率 |
| 游戏引擎 | 如Unity、Unreal等引擎中广泛使用AABB进行基础碰撞检测 |
三、AABB的优缺点
| 优点 | 缺点 |
| 计算简单，效率高 | 无法精确表示复杂形状，可能导致误判 |
| 实现容易，代码简洁 | 对于旋转物体不适用，需重新计算包围盒 |
| 适合实时应用 | 精度较低，不适合高精度需求 |
四、AABB的判定方法
判断两个AABB是否相交，通常采用以下步骤：
1. 检查两个包围盒在X轴方向是否有重叠。
2. 检查两个包围盒在Y轴方向是否有重叠。
3. 如果在所有轴上都重叠，则两个AABB相交。
在三维空间中，还需检查Z轴方向。
五、AABB与其他碰撞检测方式的对比
| 检测方式 | 精度 | 效率 | 适用场景 |
| AABB | 低 | 高 | 初步碰撞检测、游戏开发 |
| OBB（有向包围盒） | 中 | 中 | 复杂形状碰撞检测 |
| 多边形碰撞 | 高 | 低 | 高精度物理模拟 |
| 粒子系统 | 极低 | 极高 | 简单粒子运动模拟 |
六、总结
AABB是一种简单高效的碰撞检测工具，广泛应用于游戏开发和图形学领域。虽然它的精度不如其他高级碰撞检测方法，但其高效性使其成为许多实时应用中的首选方案。在实际开发中，AABB常与其他更复杂的碰撞检测技术结合使用，以达到性能与精度的平衡。
| 项目 | 内容 |
| 名称 | AABB（Axis-Aligned Bounding Box） |
| 定义 | 与坐标轴对齐的矩形/长方体，用于碰撞检测 |
| 优点 | 简单、高效、易实现 |
| 缺点 | 不适用于旋转物体，精度较低 |
| 应用 | 游戏、物理模拟、空间划分 |
| 常见工具 | Unity、Unreal、自定义引擎 |