pwm控制的基本原理是什么（PWM的基本原理是什么）

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1、 PWM(脉宽调制)原理：脉宽调制波通常由一系列占空比不同的矩形脉冲组成，其占空比与信号的瞬时采样值成正比。

2、 在PWM电路中，载波频率fc与调制信号频率fr的比值称为载波比，即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步，PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式。

3、 1.异步调制

4、 当载波比n不是3的整数倍时，载波与调制信号波之间存在异步调制，即异步调制。例如，fc=10fr，载波比N=10，它不是3的倍数。在异步调制控制模式下，fc通常是固定的，逆变器输出电压频率的调整是通过改变fr的大小来实现的，所以载波比N也是随时变化的，很难同步。

5、 异步调制控制模式的特点：

6、 控制比较简单；

7、 在调制信号的半周内，输出脉冲的个数和相位不固定，正负半周内的脉冲不对称，半周前后四分之一周内的脉冲也不对称，所以输出波形偏离正弦波；

8、 载波比N越大，PWM波形在一个半周内调制的脉冲越多，正负半周不对称和前四分之一半周脉冲不对称的影响越小，输出波形越接近正弦波。因此，在采用异步调制控制方式时，应尽可能提高载波频率fc，以尽量减小不对称的影响，使输出波形更接近正弦波。

9、 2.同步调制

10、 在三相逆变器电路中，当载波比n是3的整数倍时，载波和调制信号波能量可以被同步调制。

11、 在同步调制控制模式中，载波比N通常保持恒定。要提高逆变器输出电压的频率，fc和fr必须同时提高，载波比N和同步调制要保持不变。

12、 同步控制模式的特点：

13、 控制比较复杂，一般都是微机控制；

14、 在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数是固定的，脉冲的相位也是固定的。正负周期的脉冲是对称的，半周期的脉冲排列也是对称的，输出波形相当于正弦。

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