麻省理工学院现在可以在逼真的模拟器中训练自动驾驶汽车
模拟器已经用于训练人类驾驶员,飞行员和宇航员多年,现在它们也被用来训练自动驾驶汽车 -麻省理工学院研究人员开发的新系统可能是迄今为止最有希望的系统。
虚拟图像自主融合与转换(VISTA)仿真系统意味着汽车不必立即冒险驶入真实街道。取而代之的是,他们可以在为他们创建的虚拟世界中漫游,并有无数种选择。
这在极端情况下特别有用:罕见的事件,例如险些失误或被迫离开道路,那里没有大量可用于自动驾驶汽车作为训练模型的真实世界数据。在VISTA内部,可以安全地“体验”这些事件。
当无人驾驶汽车控制器在模拟中启动时,他们只会得到一小部分真实世界的人工驾驶数据集。管制员必须自己弄清楚如何安全地从A到达B,并因不断行驶而获得奖励。
当出现错误时,系统会使用所谓的强化学习来教导自动驾驶控制器下次做出更好的选择。逐渐地,它可以行驶越来越长的时间而不会崩溃。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的博士生亚历山大·阿米尼(Alexander Amini)说:“很难在人类在路上遇到的这些极端情况下收集数据。” “但是,在我们的仿真中,控制系统可以体验到这些情况,可以自我学习以从中恢复,并且在部署到现实世界中的车辆上时仍能保持稳定。”
模拟引擎以前曾被用来准备和训练自动驾驶,但是在艺术家和工程师为模拟器设计的人工模拟世界与外界之间通常存在差异。
在VISTA的情况下,模拟器由数据驱动,因此可以从真实数据中合成新元素。卷积神经网络(通常用于处理图像的一种AI)用于绘制3D场景并创建逼真的表示,然后自治控制器可以对其进行响应。
场景中的其他移动物体,包括汽车和人,也可以通过为VISTA提供动力的神经网络绘制出来。它偏离了传统的训练模型,传统的训练模型要么遵循人类定义的规则,要么试图模仿人类驾驶员的行为。
“我们基本上是说,'这里是一个环境。您可以做任何您想做的事。只是不要撞到车辆上,而留在车道内,'”阿米尼说。
它似乎也可以工作:将控制器从10,000公里(6,214英里)的VISTA培训移植到实际的无人驾驶汽车中,能够安全地穿越从未见过的街道,并从接近崩溃的情况中恢复(例如半路)。下一阶段将引入复杂性,例如恶劣的天气或场景中其他元素的不稳定行为。
概述该系统的论文已发表在IEEE机器人与自动化快报上,并将在即将举行的国际机器人与自动化大会(ICRA)上发表。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
预约红旗试驾通常需要满足以下条件:首先,您需要年满18周岁并持有有效的中国驾驶证。这是最基本的条件,因为...浏览全文>>
-
MINI试驾:线上+线下操作指南MINI试驾体验是了解这款经典车型的最佳方式。无论是线上预约还是线下体验,都需提...浏览全文>>
-
想要体验理想L6的魅力?只需几个简单步骤即可轻松预约试驾!首先,打开理想汽车官网或下载官方App,注册并登录...浏览全文>>
-
睿蓝汽车,为您带来一场奢华与科技交织的试驾之旅。无论您是追求速度与激情的驾驶爱好者,还是注重舒适与品质...浏览全文>>
-
金龙汽车作为国内知名的客车品牌,其试驾体验备受关注。对于新手来说,预约试驾是一次了解车辆性能的好机会,...浏览全文>>
-
哈弗H6试驾操作指南哈弗H6作为一款国产SUV的代表车型,以其高性价比和出色性能深受消费者喜爱。如果您计划进行...浏览全文>>
-
预约睿蓝汽车试驾是体验新能源车型的好机会。以下是新手操作的详细步骤:第一步:访问官方网站或下载官方APP。...浏览全文>>
-
试驾吉利汽车的吉利熊猫是一个了解这款车型性能和功能的好机会。以下是预约试驾的基本流程:第一步:访问官网...浏览全文>>
-
试驾长安CS75是一次令人愉悦的体验。从咨询开始,我便感受到销售人员的专业与热情。他们详细解答了我的疑问,...浏览全文>>
-
长安凯程试驾预约,让您的驾驶体验更加便捷与愉悦。无论您是想感受新车型的强劲动力,还是希望深入了解车辆性...浏览全文>>
- 睿蓝汽车预约试驾,新手必知的详细步骤
- 小鹏G7试驾,新手必知的详细步骤
- 五菱星光试驾,开启完美驾驭之旅
- 伊兰特试驾,感受豪华与科技的完美融合
- 道郎格试驾,感受豪华与科技的完美融合
- 奇瑞新能源预约试驾,新手必知的详细步骤
- 万象汽车试驾,轻松开启试驾之旅
- 上汽大通MAXUS预约试驾操作指南
- 试驾红旗HS3 PHEV,新手必看的详细流程
- 特斯拉Model Y试驾预约,从预约到试驾的完美旅程
- 阜阳帕萨特多少钱 2025款落地价,各配置车型售价全解析
- 试驾雷克萨斯ES如何快速锁定试驾名额?
- 阜阳ID.4 CROZZ多少钱?选车指南与落地价全解析
- 君越试驾流程讲解
- 试驾世家,快速上手,开启豪华体验
- 莲花跑车试驾预约操作指南
- 东风风行试驾,如何快速预约并体验驾驶乐趣?
- 池州途观X新车报价2024款,最低售价25.08万起,购车攻略来了
- 安徽安庆途观L多少钱?购车攻略全解析
- 安庆ID.4 X新车报价2025款与配置的完美平衡