福特试用四足机器人以侦察工厂 节省时间和金钱

这些四足狗状机器人可以坐下，握手和翻身。他们还可以执行360度摄像头扫描，处理30度坡度并一次爬楼梯数小时。

那是因为它们实际上是30公斤重的四足机器人，具有类似于狗的移动性。它们是福特制造试点计划的一部分，该计划旨在节省时间，降低成本并提高效率。

Fluffy是机器人处理程序Paula Wiebelhaus的名字，是福特从Boston Dynamics租赁的两种模型之一，该模型以制造复杂的移动机器人而闻名。(另一个福特机器人以产品的实际名称命名为Spot。)

福特在范戴克变速箱工厂试行的机器人为亮黄色，易于识别。配备五个摄像头的机器人可以使用电池以高达4.8kph的速度运行，持续近两个小时，并将被用于扫描工厂车间，并协助工程师更新原始的计算机辅助设计，这在我们准备进行重新装配时就可以使用。我们的植物。

“我们设计和建造工厂。之后，这些年来，所做的更改很少得到记录，”福特数字工程经理Mark Goderis说。“通过让机器人扫描我们的设施，我们可以看到现在的实际情况并建立新的工程模型。然后，当我们需要为新产品重新组装工厂时，将使用该数字模型。”

没有Fluffy，更新将更加乏味。

Goderis回忆说：“我们曾经使用三脚架，我们会绕过设施停在不同位置，每次站立约五分钟，等待激光扫描。” 扫描一棵植物可能需要两个星期。在Fluffy的帮助下，我们可以在一半时间内完成它。”

旧的方法也很昂贵-扫描一个设施要花费近30万美元。如果该试点工作奏效，福特的制造团队可以扫描其所有工厂，而费用仅为一小部分。这些最先进的技术有助于公司节省资金并更快地进行设备更新，最终有助于更快地将新车推向市场。

Goderis说，及时的目的是能够远程操作机器人，对机器人进行编程以执行工厂任务，并立即从该国任何地方接收报告。目前，可以对机器人进行编程以遵循特定的路径，并且可以使用开箱即用的平板电脑应用程序在长达50米的距离内进行操作。

Wiebelhaus说，蓬松度和Spot成功的关键在于它们的敏捷性，她通过一种类似于游戏的设备控制她的机器人，该设备使她能够远程查看摄像机的视图。如果发生问题，Wiebelhaus的控制装置具有安全停止装置，可防止其与任何物体碰撞。

机器人具有三个操作步态-步行以保持地面稳定，步态用于不平坦的地形以及特殊的楼梯速度。他们可以将位置从蹲伏改变为伸展，从而可以将其部署到工厂内难以到达的区域。他们可以处理艰难的地形，从gr石到台阶，再到30度倾斜。如果他们跌倒了，他们可以纠正自己。它们与物体保持安全的设定距离，以防止碰撞。

有时，Fluffy会坐在它的机器人腰腿上，然后骑在一个小型圆形自主移动机器人(非正式地称为Scouter)的背面。侦察兵在工厂过道上顺滑地滑动，使Fluffy可以节省电池电量，直到上班时间为止。侦察员可以在扫描和捕获3D点云时自动导航设施，以生成设施的CAD。如果某个区域对于Scouter来说太紧，则Fluffy可以进行救援。

Wiebelhaus说：“您可能不想进入工厂中的某些区域，因为它们可能很难操纵。” “将Fluffy发送回那里更容易，更安全。”

尽管Fluffy完全可以翻转，但Wiebelhaus看不到他的狗表演。

“蓬松是一种了不起的制造工具，”韦伯豪斯说。“是的，这很有趣而且很新，但是Fluffy确实应该因为他的工作和坚韧而受到重视。他可以做的不止是跳舞和翻滚。我们希望将他推到制造工厂的极限，看看他对公司的价值。”

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