丰田的自动驾驶汽车测绘系统可能会改变游戏规则

在任何人都相信自动驾驶汽车将能够席卷世界各地的街道之前，对自动驾驶汽车感兴趣的汽车制造商和公司需要完成一项主要任务：绘制世界道路基础设施图。

在此之前，这就是为什么我们看到Waymo和Cruise Automation之类的公司仅在具有城市地理限制部分的某些区域内进行测试的原因。这些道路是无人驾驶汽车专有的HD映射功能。但是，在艰巨的任务上，丰田可能即将实现突破。

这家汽车制造商周二表示，其自动驾驶软件开发公司TRI-AD在使用商业卫星创建高清地图后成功完成了概念验证。需要消化很多东西，所以让我们分解一下。

如今，汽车制造商和公司使用昂贵的摄像头和安装在车辆上的软件来实际绘制道路图。然后，数据被清理并馈送到自动驾驶汽车软件中，因此它对道路非常了解。显然，控制卫星来绘制道路图是一个简单的过程。

丰田及其合作伙伴麦克斯(Maxar)展示了一颗卫星可以拍摄高分辨率照片，包括道路上的车辆，阴影和其他物体，并且仍可以创建可用的高清地图。专家认为，地图上的相对精度约为20英寸，是自动驾驶汽车地图的标准。卫星创建的地图精度约为10英寸。

工程师从卫星照片中提取了所有地图信息，并删除了车辆，阴影或其他物体，这些数据留下了核心数据供自动驾驶汽车使用。这可能会改变游戏规则。想象一下，如果某个地区正在修建新的高速公路或改变车道。这意味着公司将需要重新映射区域以使自动驾驶汽车保持在循环中，但是卫星可以快速为机器人拍摄一些照片，并且很好用。

这家汽车制造商还继续与另一个合作伙伴卡迈拉(Carmera)合作，研究简单的仪表盘记录在街道上绘制道路地图的有用性。虽然这并不像卫星那样精确，但丰田表示，相对精度达到了16英寸左右，代表着这项简单技术向前迈出了一大步。同样，这种解决方案的成本效益也是丰田计划在未来几年内追求的目标，而Carmera的软件可以在摄像头捕捉到实时数据后几分钟内更新地图。

这两种解决方案都有可能在自主未来发挥作用，但我们离主要的商业应用还有很长的路要走。研究将继续在丰田和世界各地的许多其他公司进行。

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