要享受4S店的专业服务并预约皇冠（进口）的试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 选择4S店：首先，您需要找到离您最近或最方便前往的丰田4S店。可以通过百度地图、高德地图等导航软件搜索“丰田 4S店”，查看附近的经销商。

2. 联系4S店：通过电话或官方网站与4S店取得联系。通常，4S店的联系方式可以在其官网或各大汽车网站上找到。询问关于皇冠（进口）的具体信息，包括车型、价格、配置以及试驾安排。

3. 预约试驾：

- 电话预约：直接拨打4S店的服务热线进行预约。

- 在线预约：许多4S店提供在线预约试驾的服务，您可以在其官网上填写预约表格，提交您的个人信息和试驾需求。

- 微信/APP预约：一些4S店可能有自己的官方微信公众号或手机应用程序，您可以通过这些平台预约试驾。

4. 准备资料：在预约时，可能需要提供您的驾驶执照和身份证复印件，以便4S店核实您的身份。

5. 试驾体验：到达4S店后，专业销售人员会带您了解车辆的各项功能，并安排试驾。试驾过程中，您可以根据自己的需求和感受，向销售人员咨询更多关于车辆的信息。

6. 享受售后服务：如果对车辆满意，可以进一步了解购车优惠和售后服务政策。4S店通常会提供全面的售前和售后服务，包括保养、维修和技术支持。

通过以上步骤，您可以顺利预约皇冠（进口）的试驾，并享受到4S店提供的专业服务。记得提前预约，以免耽误您的时间。