如果您想预约试驾奔驰S级AMG新能源车型，您可以按照以下步骤进行线下预约：

1. 联系当地授权经销商：首先，您需要找到离您最近的梅赛德斯-奔驰授权经销商。您可以通过奔驰官方网站或拨打客户服务热线查询。

2. 提供个人信息：在与经销商联系时，您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和驾驶执照信息等。

3. 选择试驾时间和车型：与经销商协商一个方便的时间，并确认您想要试驾的具体车型（例如S级AMG新能源）。

4. 前往经销商门店：在约定的时间内前往经销商的门店，签署试驾协议并完成必要的手续。

5. 试驾体验：在专业试驾专员的陪同下，体验车辆的各项性能和功能。

6. 咨询购买事宜：如果对车辆满意，可以进一步咨询购买相关事宜，包括价格、配置、金融方案等。

建议提前联系经销商以确保试驾车的可用性，并了解是否有任何特殊要求或活动。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！