预约试驾奥迪A7通常需要满足以下条件和准备以下信息：

1. 基本条件

- 年龄要求：通常要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体以当地经销商政策为准）。

- 驾照要求：需持有有效的中国驾驶证，且驾龄符合经销商的要求（通常为1年以上）。

- 身份验证：提供身份证或其他有效证件用于身份核验。

2. 试驾车辆的准备

- 车辆状态：确保车辆在试驾前处于良好状态，经销商会安排试驾车进行检查。

- 试驾路线：经销商会根据实际情况规划试驾路线，可能包括城市道路、高速路等场景。

3. 预约流程

- 联系经销商：通过奥迪官网、4S店电话或官方APP联系当地的奥迪经销商，咨询试驾相关信息。

- 选择车型：确定要试驾的车型（如奥迪A7的具体配置）。

- 预约时间：与经销商协商合适的试驾时间。

- 提交信息：提供个人基本信息（姓名、联系方式、驾驶证号等）并确认预约。

4. 携带材料

在试驾当天，建议携带以下物品：

- 身份证/护照：用于身份验证。

- 驾驶证：必须是有效的中国驾驶证。

- 其他证件：如有必要，可能需要提供购车相关证明或银行卡信息。

5. 注意事项

- 提前试驾预约：由于试驾车数量有限，建议提前预约，尤其是热门车型如奥迪A7。

- 试驾费用：部分经销商可能会收取一定的试驾费用，但大多数情况下试驾是免费的。

- 试驾协议：试驾时需签署试驾协议，明确双方责任。

6. 试驾体验

- 试驾过程中，经销商工作人员会陪同您一起试驾，并介绍车辆性能、功能及驾驶感受。

- 如果有特殊需求（如特定驾驶模式或路线），可以提前告知经销商。

如果您计划试驾奥迪A7，可以直接访问奥迪官网或联系当地经销商了解详细信息。