您想预约试驾威虎车型，可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：查找您所在地区的哈弗汽车授权经销商或4S店。可以通过哈弗汽车官方网站的“经销商查询”功能找到最近的销售和服务网点。

2. 电话预约：拨打经销商的联系电话，询问关于试驾的具体安排。通常需要提供您的姓名、联系方式以及试驾时间的偏好。

3. 在线预约：一些经销商可能提供在线预约服务。您可以访问他们的官方网站或者通过哈弗的官方APP进行预约。

4. 准备资料：在试驾时，通常需要携带驾驶证和身份证等有效证件。

5. 确认试驾：与经销商确认试驾的具体时间和地点，并了解试驾过程中需要注意的事项。

如果您有具体的地区或经销商信息，我可以帮助您更详细地查询相关信息。