长安欧尚X5 PLUS 2023款的官方指导价为8.59万元起。不过，实际的落地价格会因地区、配置以及经销商的优惠政策而有所不同。一般来说，落地价会比指导价高出1-2万元左右，具体取决于税费、保险和上牌费用等。

是否现在入手主要取决于以下几个因素：

1. 预算：如果你的预算允许，并且对这款车的功能和配置满意，那么现在入手是一个不错的选择。

2. 优惠活动：可以关注当地的4S店是否有促销活动或优惠政策，可能会有额外的折扣或礼品赠送。

3. 需求匹配：确保这款车的配置和功能能够满足你的日常使用需求。

4. 市场趋势：如果未来有新款车型即将上市，可能会影响现有车型的价格走势，需要权衡利弊。

建议你去当地的4S店进行试驾和详细咨询，了解具体的优惠政策和车辆详情后再做决定。