根据您提供的信息，北京U5 2021款的起售价为6.99万元。不过，实际的落地价会因地区、配置以及经销商的优惠幅度不同而有所差异。通常情况下，落地价需要加上购置税、保险费、上牌费等费用。

建议您联系当地的北京汽车经销商，了解具体的优惠情况和最终的落地价格。此外，由于现车充足，您可能还能享受到额外的促销活动或礼品。