预约丰田皇冠（进口）的试驾通常需要满足以下条件和准备相关材料：

1. 基本条件

- 年龄要求：一般需要年满18岁及以上，持有有效的驾驶执照。

- 驾驶经验：需要具备一定的驾驶经验，能够熟练驾驶车辆。

- 身体状况：身体健康，无影响驾驶的疾病或障碍。

2. 必备材料

- 有效身份证件：如身份证、护照或其他官方身份证明文件。

- 驾驶证：提供有效的驾驶执照，并确保驾照上的准驾车型与试驾车辆匹配。

- 联系方式：提供准确的手机号码或其他联系方式，方便经销商联系。

3. 提前预约

- 提前预约：建议提前通过电话、官网或经销商门店预约试驾时间。试驾车辆数量有限，需提前安排。

- 选择试驾时间：根据个人时间安排选择合适的试驾时间段，部分经销商可能需要提前几天预约。

4. 试驾前的准备

- 了解车辆信息：在试驾前可以先通过官网或经销商了解丰田皇冠（进口）的基本配置、性能参数等信息。

- 穿着舒适：试驾时建议穿舒适的鞋子和衣服，以便更好地感受车辆的驾驶体验。

5. 注意事项

- 遵守交通规则：试驾过程中需严格遵守交通法规。

- 保险问题：试驾车通常由经销商购买了必要的保险，但需确认具体条款。

- 试驾区域：部分经销商可能会指定试驾路线，请遵循其安排。

6. 其他可能的要求

- 试驾协议：部分经销商可能会要求签署试驾协议，明确责任和义务。

- 购车意向：有些经销商可能会优先为有购车意向的客户提供试驾服务。

如何预约？

可以通过以下方式预约试驾：

- 官方网站：访问丰田官方网站，填写预约表格。

- 经销商门店：直接前往当地丰田进口车经销商门店咨询并预约。

- 电话预约：拨打经销商提供的联系电话进行预约。

如果有特殊情况或额外需求，建议提前与经销商沟通确认。