要快速预约并体验奥迪RS 4的驾驶乐趣，可以按照以下步骤操作：

1. 访问奥迪官方网站：首先访问奥迪的官方网站，通常在“试驾”或“服务”部分会有预约试驾的选项。

2. 选择车型和经销商：在网站上选择您感兴趣的奥迪RS 4车型，并查找附近的授权经销商。确保选择离您较近的经销商以方便安排试驾。

3. 在线预约：许多奥迪经销商提供在线预约系统，您可以通过填写表格来预约试驾时间。通常需要提供您的联系方式、驾照信息以及您希望试驾的时间段。

4. 电话预约：如果您更喜欢直接沟通，可以直接拨打经销商的电话进行预约。通常经销商的联系方式可以在其官网找到。

5. 准备试驾：在预约时，准备好您的驾照和其他必要文件。同时，了解您想试驾的具体车型配置，以便经销商为您准备合适的车辆。

6. 到达经销商：按照预约时间到达经销商处，与工作人员确认试驾细节，并听取专业人员对车辆的介绍。

7. 试驾体验：试驾过程中，注意感受车辆的动力性能、操控性和舒适性。如果有任何疑问或需求，随时向工作人员咨询。

8. 反馈和决策：试驾结束后，根据您的体验做出是否购买或进一步考虑的决定。

通过以上步骤，您可以快速预约并体验奥迪RS 4带来的驾驶乐趣。记得提前做好功课，了解车辆的性能特点，以便更好地享受试驾过程。