试驾北京X3通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁或21岁以上，具体年龄限制可能因地区和经销商而异。

2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年或以上）。

3. 身份证明：需要提供有效的身份证或其他官方身份证明文件。

4. 预约：大多数情况下需要提前预约试驾。可以通过经销商的官方网站、电话或到店进行预约。

5. 健康状况：试驾者需要具备良好的身体和心理健康状态，能够安全驾驶车辆。

6. 保险：有些经销商可能会要求试驾者购买短期保险，以保障在试驾过程中发生意外时的责任。

7. 其他要求：可能需要签署试驾协议或免责声明，具体要求可以咨询当地经销商。

建议您在试驾前与当地的北京汽车经销商联系，了解具体的试驾条件和流程。