试驾ID.6 X通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体取决于地区和政策）。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且驾龄符合要求（通常至少一年以上）。

3. 身份验证：可能需要提供身份证件或其他形式的身份证明。

4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间，可以通过官方网站、电话或经销商进行预约。

5. 试驾协议：在试驾前，可能需要签署试驾协议，确认您了解并同意相关条款。

6. 保险：有些经销商可能会要求您提供车辆保险证明，或者他们会为试驾提供临时保险。

7. 健康状况：确保您身体状况良好，能够安全驾驶。

不同地区的具体要求可能会有所不同，建议提前联系当地的上汽大众经销商获取详细信息。