具有触觉反馈的柔软人造皮肤

瑞士一所大学的一对机器人实验室开发了一种柔软，可穿戴的皮肤，可提供高保真的触觉反馈。潜在用途广泛，包括康复和虚拟现实。

我们将触觉视为理所当然。酿酒学家专门用词典来描述葡萄酒的味道和气味，视觉和听觉长期以来一直是大众媒体选择的媒介。这种偏见扩展到了技术上，在这种技术上，触摸是事后才想到的，在很大程度上不会由奇怪的振动游戏控制器或偶尔感觉不到糊状的键盘之外的开发人员迎合。

很遗憾，因为触摸是我们感知和与物理世界互动的重要组成部分。但是，在未来几年中，为测量和模拟触摸感而进行的新工作可能会从根本上改变人机交互。我写过一篇有关加利福尼亚州SynTouch公司的文章，该公司的技术可以为消费品品牌，甚至一天为机器人提供准确的触摸感觉测量。

由Jamie Paik教授领导的 可重构机器人实验室(RRL)和 由StéphanieLacour教授领导的软生物电子接口实验室(LSBI)继承了这一传统，并采用了有机硅制成的柔软皮肤，能够提供一系列范围的振动反馈的频率。这可能会解决当前配备触觉的电子控制器的一个大问题。由于此类控制界面上缺少传感器，因此目前尚无法确保用户在移动或与周围环境互动时获得一致的反馈。

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