Meta开发触摸感应机器人皮肤以帮助AI研究人员

导读 几乎所有领域的研究人员都在不断努力改进现代人工智能(AI) 技术。虽然目前的人工智能算法可以有效地感知视觉和声音,但得益于高端摄像头和

几乎所有领域的研究人员都在不断努力改进现代人工智能(AI) 技术。虽然目前的人工智能算法可以有效地感知视觉和声音,但得益于高端摄像头和传感器,由于缺乏相关数据,触觉仍然在进行中。所以现在,前身为 Facebook 的Meta开发了一种新的机器人皮肤,可以感知触摸并帮助研究人员快速大规模地提高他们的 AI 的触摸感应能力。

被称为 ReSkin 的新型机器人触摸感应“皮肤”是由 Meta AI 研究人员与卡内基梅隆大学合作开发的。根据 Meta的官方博客文章,它利用先进的机器学习和磁感应为他们提供价格低廉、多功能、耐用且可长期使用的可更换解决方案。机器人皮肤具有自监督学习算法,可帮助其自动校准传感器并在传感器和系统之间共享相关数据。

因此,通过 ReSkin 模型,Meta 旨在帮助各个领域的 AI 研究人员赋予他们的 AI 模型相应的感知触摸和与对象交互的能力。根据该公司的说法,ReSkin 的生产成本非常低廉,因为批量生产 100 个单位的成本不到 6 美元。成本在更大数量时进一步降低。

每个 ReSkin 单元的厚度约为 2-3 毫米,研究人员可以使用它进行 50,000 多次交互。所以,这样的设计使得它抢一个完美的组件Ø抽搐的手臂,触觉手套,以及其他基于AI夹紧装置可以收集相关的触摸数据。使用这些带有集成 ReSkin 的设备,研究人员将能够收集以前很难收集并集成到 AI 模型中的数据。

Meta 表示,借助 ReSkin,其研究人员能够克服各种阻碍当前触觉传感技术收集相关数据的挑战。因此,Meta 的新型触摸感应皮肤通过消除对软材料和传统测量电子设备之间的电气连接的需求,依赖多个传感器而不是单个传感器,并在帮助下自动校准,从而解决了当前的问题的自我监督学习技能。

“强大的触觉感知是机器人技术的一个重要瓶颈,”纽约大学计算机科学助理教授 Lerrel Pinto 说。“当前的传感器要么太贵,要么分辨率太低,要么对定制机器人来说太笨重了。ReSkin 有可能克服其中几个问题。其轻便小巧的外形使其与任意夹具兼容,我很高兴进一步探索该传感器在我们实验室机器人上的应用,”他进一步补充道。

Meta 表示将发布 ReSkin 的设计、相关文档、代码和基础模型,供 AI 研究人员尽快利用该技术。通过这种方式,各个领域的 AI 研究人员都可以轻松、快速且经济高效地改进其 AI 模型的触摸感应能力。

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