美国交通安全委员会调查Uber致命车祸发现软件无法对付乱穿马路的行人

如今,我们距离多家科技初创公司承诺在下个十年初实现无人驾驶、5级机器人的狂热梦想还有一段距离。

但我们现在正在详细了解他们在公共道路上的试验结果,在此之前,业界的大多数人以及一些科技巨头集体承认,真正的无人驾驶汽车至多还有30年的时间。NTSB披露了有关2018年3月一辆优步(Uber)汽车撞车事故的新细节,这起车祸导致在亚利桑那州坦佩(Tempe)的行人伊莲·赫茨伯格(Elaine Herzberg)丧生,当时她正骑着自行车过路这辆拥有一名后备司机的无人驾驶优步(Uber)测试车,是公共道路测试项目的一部分,自那以后,该项目就被削减了。该机构早些时候发布了一份初步报告,报道了导致赫茨伯格死亡的坠机事件,但直到本周早些时候才公布了完整的报告。在该机构的报告中披露的坠机事件的一个更重要的技术细节是,安装在沃尔沃XC 90 SUV上的优步自动驾驶系统,在撞击发生前近六秒钟就发现了赫茨伯格,但没有将她归类为过马路的行人。报告还披露,沃尔沃自己的安全系统--包括避碰功能--只有在SUV处于手动模式时才能运行,而在自主模式下(当Uber自己的系统投入使用时),才不会运行,以防止车辆行为不稳定。“根据自动驾驶系统获得的数据,该系统首先在碰撞前6秒钟,即车辆以每小时43英里的速度行驶时,对行人进行雷达和激光雷达观测。当车辆和行人路径汇合时,自动驾驶系统软件将行人归类为未知物体、车辆,以及对未来行驶路径有不同期望的自行车。在撞击前1.3秒钟,自动驾驶系统确定需要紧急制动机动以减轻碰撞。”该机构的报告还发现,如果自动技术在测试过程中出现某种故障,但当时在手机上看电视,负责干预的备用司机在实际影响前不到一秒钟就通过移动方向盘采取了行动。但在撞击发生前1.2秒,SUV减速或采取回避行动为时已晚。

该机构指出:“当时,由于防止碰撞需要极端的刹车或转向动作--超出设计规范--广告开始抑制其运动计划。”“一秒钟后,这辆车仍在与行人相撞的道路上,防止碰撞仍需要极端的避免操纵;根据设计,该系统没有启动紧急刹车,而是在启动车辆减速计划时向车辆操作员发出听觉警报。”最终,NTSB的报告指出,由于优步系统的局限性,优步车辆上的自动驾驶系统无法正确地将Herzberg归类为行人。该机构表示,“虽然广告在撞击发生前近六秒钟就已经感觉到了行人,但系统从未将她归类为行人--也没有正确预测她的目标是行人或骑车人--因为她是在一个没有人行横道的地方横过北磨坊大道;系统设计中没有考虑到行人的交通拥堵问题,”该机构说。“相反,该系统最初将她归类为另一个没有指定目标的对象。由于广告多次改变了行人的分类--在车辆、自行车和其他物体之间交替使用--该系统无法正确预测检测对象的路径。”然而,警方调查人员称赫兹伯格坠机事件“完全可以避免”,理由是优步的后备司机在事故发生前近45分钟的时间里,正在她的手机上观看电视节目。优步最终没有受到亚利桑那州检察官的刑事指控,在她去世后的几天里,与赫茨伯格的家人就民事纠纷达成了和解。但NTSB的报告并没有从法律意义上追究责任。尽管NTSB的报告揭示了当时优步自主驾驶技术的局限性,但它也给出了其他事件的快照,其中包括物体和汽车的撞击。2016年9月至2018年3月期间,共发生了37起涉及优步自主测试车的撞车和事故,不包括涉及赫茨伯格的那起事故,其中大多数包括撞上优步自主测试车的其他车辆。NTSB指出,有33辆其他车辆撞上了优步的测试车,其中25辆是与优步汽车相撞的尾端撞车事件。在其他八种情况下,优步测试车被其他车辆侧扫。有趣的是,在NTSB注意到的另外两起事件中,优步的车辆是最引人注目的,这也不包括致命的Herzberg撞车事件。NTSB表示:“在一起事故中,优步公司(Uber Inc.)的先进技术集团(ATG)车辆撞上了一个弯曲的自行车车道,部分占据了测试车的行驶车道。”“在另一宗事件中,该名ATG车辆操作员控制该车辆,以避免一辆迅速驶近的车辆驶入该辆ATG车辆的行车线;该名汽车操作员驾驶驶离,撞上一辆停泊的汽车。”

总体而言,该报告强调了Uber在2016年至2018年之间的自主驾驶系统存在的局限性,同时还强调了Uber为防止包括其车辆的碰撞而使用的程序。当然,车祸和其他事件的数量以及故障方的确定不能真正地与美国的总体车辆群体进行统计学比较,因为有一件事,Uber只在某些地理区域操作少量车辆,车上有后备司机,车辆本身并不自主运行。该报告提出了关于Uber系统固有能力的某些问题,以及在致命Herzberg崩溃时开发的其他自主车辆系统,以及在公共道路上进行这种测试的道德规范,即使有后备司机在场。在Herzberg坠毁事件中,有很多因素考虑在内,包括后备司机在电话上看电视、道路设计、街道照明、白天时间、Jaywalk行人的能见度、该区域中的行人的存在、车辆的速度、自主驾驶系统的响应以及车轮后面的人类驾驶员的响应,举几个名字。但是,该事件引发了Uber对持有的自主测试,这也是对众多初创企业和科技巨头的唤醒呼吁,这些公司和科技巨头们都是第一个到现场无人驾驶的机器人出租车和其他自主和半自主车辆。除了指出实际与受控制的道路环境的复杂性之外,它强调了完全自治系统是几十年而不是仅仅几年的事实,而且几年前的机器人出租车未来还在地平线上更进一步。该公司还强调了一些技术领袖和工程师的看法,最近苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克(SteveWozniak)表示,即使90%的自主驾驶功能似乎已经在一些有限的环境中出现了"已解决的",比如一条具有清晰车道标志的简单公路,剩下的10%的完全自主驾驶能力将花费更多的时间来完善。

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